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技术数据

行星伺服齿轮箱		P5	P6	P7
尺码		21、31、32、41、42、43 ，51、52、53
齿轮比	1阶段	3 – 10		4 – 5.5
	2级	12 – 100		16 – 55
	3级	根据要求		64 – 550
加速转矩		66 – 840 Nm	40 – 480 Nm	80 – 990 Nm
旋转间隙		3-4 arcmin		1 arcmin
服役生涯		20000小时（60％）	30 000小时（60％）	20000小时（60％）
输出变量		光滑的实心轴带键的实心轴花键实心轴（DIN 5480）不带分度孔的法兰块轴带分度孔的法兰块轴		无分度孔的法兰块轴
润滑方式		终生润滑： SEW GearOil Poly E1 /同样在H1中（食品级） SEW润滑脂HL2 E1 /同样在H1中（食品级）
密封		正弦密封或迷宫式密封（在脂润滑的情况下）
*仅P7